无人驾驶车辆理论与设计 慕课版

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作者:熊光明,龚建伟,陈慧岩主编

ISBN:1978-7-5682-9559-82

关键词:汽车驾驶-无人驾驶-高等学校-教材

页数:250

出版社: 北京:北京理工大学出版社

出版日期:2021.04

发现无人驾驶车辆理论与设计 慕课版在2025年9月29日可全文阅读或下载。

图书简介

无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识,设置了丰富的案例,理论联系实际,尽量做到通俗易懂。

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