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机器人机构学

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关键词: 机器人-机构学 机构学-机器人

页数:274

出版社: 北京:机械工业出版社

出版日期:

发现《机器人机构学》在 2023-08-04 可全文阅读或下载。

图书简介

本书主要内容有导论,位姿几何基础,机器人位姿方程,工作空间,轨迹规划,静力和动力分析,机器人机构的误差分析等。

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