不确定机械问题的建模与控制补偿
作者: 王永富著
ISBN:978-7-111-43243-2
关键词: 非贤性-摩擦-研究
页数:170
出版社: 北京:机械工业出版社
出版日期:
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图书简介
非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。为了提高系统性能就必须减小或消除摩擦对系统性能的不利影响,解决摩擦问题对提高机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发,本书以摩擦学和非线性控制理论为基础,以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容,以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标,以理论研究和实验相结合为手段,以目前在工程中得到使用的机械手和医疗设备为应用对象,研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性,逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系,并将研究得出的理论应用于工程中,力求最大可能……
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诉讼案号:(2022)川01民初4401,(2022)川01民初4403,(2022)川01民初4403,(2022)川0191民初19351号, (2022)川0191民初19594号,(2022)川0191民初20457号,(2022)川0191民初20459号, (2023)川知民终373号,(2023)川知民终374号,(2023)川知民终375号, (2024)川0191民初15977号,(2024)川0191民初15979号,(2024)川0191民初15980号, (2024)川0191民初15981号,(2024)川0191民初15982号
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