移动机器人系统及其协调控制
作者： 程磊著
关键词： 移动式机器人-机器人控制-协调控制-研究
页数：142
出版社： 武汉：华中科技大学出版社
出版日期：
发现《移动机器人系统及其协调控制》在 2023-06-03 可全文阅读或下载。
图书简介
本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制的基础理论等，在第二部分，首先阐述了基于势场原理的移动机器人群集运动控制算法及其性能评价方法，并对未知环境下的移动机器人……
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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