无人驾驶车辆模型预测控制
作者： 龚建伟，姜岩，徐威著
关键词： 无人驾驶-汽车-模型-预测控制
页数：196
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《无人驾驶车辆模型预测控制》在 2023-06-03 可全文阅读或下载。
图书简介
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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