“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
删除本页内容作者:孙汉旭，于涛著
ISBN:1978-7-5635-4267-32
关键词:机器人技术
页数:159
出版社: 北京：北京邮电大学出版社
出版日期:2015.09
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本书主要内容包括：绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。
机器人技术
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