可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
丛书： 智能机器人先进技术丛书
作者： 杜艳丽著
ISBN：978-7-5682-1405-6
关键词： 机械手-研究
页数：119
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究》在 2025-03-06 可全文阅读或下载。
图书简介
本书共分为八章，主要内容包括：绪论；可重构模块机器人运动学与动力学建模；可重构模块机器人构优化方法；可重构模块机器人自适应迭代学习控制；基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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