移动机器人导航与控制算法设计
作者： 张元良
关键词： 移动式机器人－研究
页数：130
出版社： 武汉：华中科技大学出版社
出版日期：
发现《移动机器人导航与控制算法设计》在 2023-08-27 可全文阅读或下载。
图书简介
本书基于作者多年从事移动机器人导航和控制系统的研究成果，论述了基于民用单频GPS接收机数据特点所设计的GPS/航迹推算综合导航系统、基于改进的蚁群算法设计的移动机器人路径规划算法和基于模型算法控制方法与神经网络模型算法控制方法设计的轮式移动机器人路径跟踪控制系统。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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