可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究
作者： 高爱华，高军晓责编；任彬
关键词： 人体-下肢骨-人机系统-设计-研究
出版社： 上海：上海科学技术出版社
出版日期：
发现《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》在 2023-08-06 可全文阅读或下载。
图书简介
本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统-人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。本书可作为高校机械工程、医学工程、国防科学等专业的研究生教材，也可供机械、军事、医疗康复、建筑施工等领域的科研和工程技术人员参考。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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