机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制
作者： 李公法，蒋国璋，孔建益，江都，陶波
ISBN：978-7-5680-6214-5
关键词： 人-机系统-系统设计-研究
页数：302
出版社： 武汉：华中科技大学出版社
出版日期：
发现《机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制》在 2025-10-29 可全文阅读或下载。
图书简介
本书基于人手操作技能，综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法，构建机器人灵巧手的人机交互模型；基于滑膜自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法，并建立了原型系统。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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