为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人结构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和精力，操作臂运动学；控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制；视觉部分包括第14-17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
机器人学
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1.如果要找《机器人学:建模、控制与视觉 第2版》，可以尝试去图书馆。
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