人机共驾智能车辆行为决策建模与安全性评估方法

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作者:李华宇

ISBN:1978-7-5643-7514-02

关键词:汽车驾驶-自动驾驶系统-系统建模-研究-汽车驾驶-自动驾驶系统-安全技术-评估-研究

页数:143

出版社: 成都：西南交通大学出版社

出版日期:2020.08

发现人机共驾智能车辆行为决策建模与安全性评估方法在2025年10月18日可全文阅读或下载。

图书简介

目前，智能车的出现为降低交通事故的发生概率提供了良好的解决方案和契机，尤其是针对由于驾驶人不可靠性和不稳定性导致的交通事故。但是考虑到当前的技术条件和社会接受度等问题，完全的自动驾驶在短期内还无法实现和推广，因此在较长的一段时间内，机器和驾驶人共同对车辆进行操作控制（即人机共驾）将是一个重要的发展阶段。本书针对这一现状和相关问题，综合考虑驾驶人生理特性变化带来的影响，通过对多传感器采集的属性进行筛选，提出了智能辅助驾驶系统驾驶模式决策选择模型，并对不同驾驶模式下的车辆行驶安全性进行了评价分析。本书的主要研究内容在国内外均具有较高的创新性和借鉴性，能为智能汽车行业的发展提供一定的理论指导，为从业者和研究者提供借鉴和启示。

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