智能机器人原理与应用
作者： 仉新，李锁，张骢编
ISBN：978-7-5763-1644-5
关键词： 智能机器人-研究
页数：323
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《智能机器人原理与应用》在 2025-02-23 可全文阅读或下载。
图书简介
本书是作者近年来从事智能机器人研究和教学取得成果的总结，在参考和引用国内外相关研究成果的基础上编著而成，具有良好的基础性、系统性和实用性。全书共分10章，第1章为绪论，主要概述机器人定义、发展历史及分类；第2章为机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程；第3章为机器人动力学，介绍机器人静力分析和常用的动力学方法；第4章为机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法；第5章为机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类；第6章为视觉里程计，介绍特征点法、光流法和直接
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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