机器人和人工智能技术丛书 CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
删除本页内容丛书:机器人和人工智能技术丛书
作者:刘相权，秦宇飞作
ISBN:1978-7-5635-6820-82
关键词:机器人控制-系统仿真
页数:252
出版社: 北京：北京邮电大学出版社
出版日期:2023.02
本书2025年5月4日可阅读或下载
本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用：对Coppe-liaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动仿真控制；使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真手段和方法，进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践；对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。为了便于理解，本书列举了大量应用实例，所有实例均在CoppeliaSim中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出了相应的源代码。本书适合教师讲授，易于学生阅读，在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂。针对应用型本科院校学生的特点，在内容够用的基础上，突出实际应用。本书可作为高等院校机器人工程、机械电子工程、机械工程、车辆工程等工科专业的本科生或研究生教材，也可供广大从事机器人开发的工程技术人参考。
机器人控制-系统仿真
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