煤矿除尘机器人技术与应用
作者： 刘志高，么双庆著
ISBN：978-7-5742-1544-3
关键词： 煤矿-除尘-工业机器人-研究
页数：299
出版社： 天津：天津科学技术出版社
出版日期：
发现《煤矿除尘机器人技术与应用》在 2025-11-01 可全文阅读或下载。
图书简介
本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。本书立足于智能机器人领域的新技术，强调工程实际应用。书中重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。 本书可以作为从事矿井粉尘智能化治理研究、设计和现场工程技术人员以及大、中专院校安全工程专业、自动化专业的学生参考用书。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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