康复机器人设计 规划与交互控制
删除本页内容丛书:信息科学技术前沿丛书
作者:张延恒著
ISBN:1978-7-5635-7302-82
页数:222
出版社: 北京：北京邮电大学出版社
出版日期:2024.08
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本书共分为10章，内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
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