康复机器人设计 规划与交互控制
删除本页内容丛书：信息科学技术前沿丛书
作者：张延恒著
ISBN：978-7-5635-7302-8
关键词：康复训练-设计-专用机器人-机器人控制
页数：221
出版社：北京：北京邮电大学出版社
出版日期：2024.08
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图书简介
本书共分为10章，内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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