交会对接制导与控制方法研究
作者: 赵霞著
ISBN:978-7-5375-8547-7
关键词: 交会对接-制导-控制方法-研究
页数:133
出版社: 石家庄:河北科学技术出版社
出版日期:
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图书简介
本书主要论述滑模控制以及自主交会对接领域的若干问题。本书根据交会对接过程需求,综合考虑测量设备对T的信息获取、姿态控制系统和轨道控制系统的配合问题,设计了包括接近、绕飞和并拢三个过程的自主交会对接飞行轨线。采用多模态滑模控制方法实现了上述轨线,且该轨线符合安全、精确、节能等性能要求。主要内容如下:第一章引言。第二章自主交会对接问题的数学描述。第三章接近段多模态滑模控制。第四章基于多模态滑模控制的空间绕飞。第五章并拢段单向收敛滑模控制。第六章基于多模态滑模控制的位姿协同控制。
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诉讼案号:(2022)川01民初4401,(2022)川01民初4403,(2022)川01民初4403,(2022)川0191民初19351号, (2022)川0191民初19594号,(2022)川0191民初20457号,(2022)川0191民初20459号, (2023)川知民终373号,(2023)川知民终374号,(2023)川知民终375号, (2024)川0191民初15977号,(2024)川0191民初15979号,(2024)川0191民初15980号, (2024)川0191民初15981号,(2024)川0191民初15982号
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