MATLAB基础与机器人学应用
作者： 石青，王化平，吴阳编著
ISBN：978-7-5682-8032-7
关键词： Matlab软件-应用-机器人学-研究
页数：205
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《MATLAB基础与机器人学应用》在 2025-10-23 可全文阅读或下载。
图书简介
本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书，全书共7章，以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础，阐述MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。本书主要内容有：MATLAB简介及运算规则，包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等；MATLAB常见功能，包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等；MATLAB机器人工具箱，以机械臂为例详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真；基于MATLAB的Simulink仿真，重点介绍机器人运动学与动力学建模及计算过程。本书可用于高等院校机器人相关专业教材，并为机器人爱好者提供机器人学仿真的解决方案。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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