多传感器信息融合导航技术
作者： 申强，杨成伟编
ISBN：978-7-5682-8333-5
关键词： 传感器-信息融合-自备式导航
页数：266
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《多传感器信息融合导航技术》在 2025-11-20 可全文阅读或下载。
图书简介
本书以惯性导航、卫星导航所涉及的导航坐标系及其变换、卡尔曼滤波信息融合方法作为基础理论，重点介绍惯性导航和卫星导航两种主要导航技术及其信息融合的基本原理和方法。主要包括：大地测量学基础、常用坐标系和导航参数描述；多传感器信息融合的基本理论；卡尔曼滤波的基本原理与方法；常用惯性导航传感器；捷联式惯性导航系统的基本原理与方法；卫星导航的基本原理与方法；视觉导航方法概述；组合导航的基本原理与方法。本书主要面向武器系统设计与应用工程专业的研究生，有助于学生快速入门，从应用的角度深入理解和掌握导航与信息融合技术的基本原理与方法。
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