工业机器人基础操作与编程 封面

工业机器人基础操作与编程

作者:

ISBN:978-7-5682-8726-5

关键词: 工业机器人基础操作与编程 北京:北京理工大学出版社

页数:186

出版社: 北京:北京理工大学出版社

出版日期:

发现《工业机器人基础操作与编程》在 2024-04-08 可全文阅读或下载。

图书简介

本教材以KUKA机器人为蓝本,以“任务导向”的方式编写,采用了大量实际应用案例。从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍,再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固,将知识点与实际任务有机地结合,使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块,由14个学习任务组成,学习内容围绕任务展开,包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂,由单一到综合的循序渐进的原则,一步一步全面掌握机器人的编程调试。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供机电专业、机器人专业的师生学习参考。

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