无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
丛书： 智能车辆先进技术丛书
作者： 邸慧军，龚建伟，熊光明著
ISBN：978-7-5682-9726-4
关键词： 无人驾驶-汽车-计算机视觉-运动目标检测；无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪
页数：234
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪》在 2025-11-04 可全文阅读或下载。
图书简介
本书是作者团队结合在无人驾驶与环境感知方面的长期科研实践以及十余年来多项国家重要研究项目，对目标检测与跟踪的相关研究成果进行系统总结的基础上撰写而成的。所支撑的科研成果包括车载高效能视觉与点云目标检测方法、环境要素识别与分割方法、基于几何结构验证的视觉三维位姿估计方法、实时多目标运动跟踪与动态管理技术等。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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