海洋作业系统控制原理与实践
作者：唐国元，王建军编；解孝林，赵峰总主编
ISBN：978-7-5680-7534-3
关键词： 海洋工程-作业管理-研究
页数：152
出版社：武汉：华中科技大学出版社
出版日期：2021.09
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图书简介
本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。最后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构造上，能满足船舶与海洋工程专业高年级本科生和研究生的教学需要。本书也可供从事船舶与海洋装备开发研究、设计及生产的工程技术人员参考。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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