旋转捷联惯导在线标定技术
作者： 石志勇，王志伟，王怀光，全振中作
ISBN：978-7-5763-0271-4
关键词： 捷联式惯性制导-标定
页数：163
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《旋转捷联惯导在线标定技术》在 2025-10-29 可全文阅读或下载。
图书简介
本书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状;第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性;第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果;第4章主要介绍基于逆向运用PWCS理论的旋转捷联惯导在线标定路径设计方法;第5章基于路面特性和各种机动对可观测度的影响分析了旋转捷联惯导在线标定可行性;第6章主要介绍旋转捷联惯导在线标定方法;第7章主要介绍提高参数估计精度和估计实时性的方法。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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