工业机器人操作与编程

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丛书:中等职业教育智能制造类专业系列教材

作者:王鸿君,袁玉奎主编;向军,何政委,母松副主编;罗桥,李正波,张娟参编

ISBN:1978-7-5689-2556-32

关键词:工业机器人

页数:78

出版社: 重庆:重庆大学出版社

出版日期:2024.11

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本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力,通过详细的图解实例,对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述,让学生了解操作与编程的具体步骤,具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标系的标定、HSR-JR612机器人涂胶操作与编程、HSR-JR612机器人搬运操作与编程等。

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