书籍列表

机器人控制系统中的部分计算力矩法 封面
机器人控制系统中的部分计算力矩法

作者：陈明哲，张启先
平面多杆复杂机构分析中转化双杆组机构的自动生成 封面
平面多杆复杂机构分析中转化双杆组机构的自动生成

作者：何荣明，张启先
空间开链和闭链连杆机构运动误差研究的微小位移合成法 封面
空间开链和闭链连杆机构运动误差研究的微小位移合成法

作者：徐卫良，张启先
工业机器人误差分析 封面
工业机器人误差分析

作者：陈明哲，张启先
多环空间机构的震动力完全平衡及一般空间机构的震动力平衡理论 封面
多环空间机构的震动力完全平衡及一般空间机构的震动力平衡理论

作者：陈宁新，张启先
飞机起落架收放及转轮复杂空间机构的位置综合和碰撞检测 封面
飞机起落架收放及转轮复杂空间机构的位置综合和碰撞检测

作者：凌晓琳，张启先
机器人关节控制系统参数的识别方法 封面
机器人关节控制系统参数的识别方法

作者：周学才，张启先
四足步行机弯道行走步态 封面
四足步行机弯道行走步态

作者：孙汉旭，张启先
空间机构运动误差的概率分析和蒙特卡罗模拟 封面
空间机构运动误差的概率分析和蒙特卡罗模拟

作者：徐卫良，张启先
用拆杆拆副法作平面多杆复杂机构的运动分析 封面
用拆杆拆副法作平面多杆复杂机构的运动分析

作者：吴瑞祥，张启先
单环空间机构震动力完全平衡 封面
单环空间机构震动力完全平衡

作者：陈宁新，张启先
机器人机构的精度优化设计 封面
机器人机构的精度优化设计

作者：徐卫良，张启先
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