机器人学 封面

机器人学

作者:

关键词: 机器人学

页数:410

出版社: 北京:清华大学出版社

出版日期:

发现《机器人学》在 2023-08-04 可全文阅读或下载。

图书简介

本书分别阐述机器人学的概况;机器人学的数学基础;机器人运动议程的表示与求解;机器人动力学方程、动态特性和静态特性;机器人的控制原理和控制方法;机器人规划问题;机器人的程序设计;机器人的应用;最后,分析机器人学的现状,并展望机器人学的未来。

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