空间站多臂机器人运动控制研究
作者： 李辉，蒋志宏著
关键词： 空间机器人-运动控制-研究
页数：161
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《空间站多臂机器人运动控制研究》在 2023-08-04 可全文阅读或下载。
图书简介
针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类最新文献，并以作者的博士论文、以及国家自然基金、国家863计划、国家科技支撑计划等项目的研究成果为基础，提出了一种多臂空间站服务机器人，为实现机器人在空间大范围运动与作业提供了一种可能的解决方案。
用户须知
出版社通过教客网下载电子书并起诉站长多次，本站随时可能倒闭。
诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
- 找《空间站多臂机器人运动控制研究》，去就近图书馆。
- 本页面文字内容和图片来自 m.5read.com。
- 封皮图片引用地址：http://cover.duxiu.com/coverNew/CoverNew.dll?iid=686b666d6b6a666d6f6a5da5a696ae98ab9ca9a498a9a23532353236313137