《柔体机器人的动力学与控制技术》
ISBN：9787563557868
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关键词：柔性机器人－机器人技术
页数：177
出版社地址：未知
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《柔体机器人的动力学与控制技术》内容简介
本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究，对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究，搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台，设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。
《柔体机器人的动力学与控制技术》赏析
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《柔体机器人的动力学与控制技术》内容提问与解答
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