柔体机器人的动力学与控制技术
丛书： “十三五”科学技术专著丛书
作者： 褚明编著
ISBN：978-7-5635-5786-8
关键词： 柔性机器人－机器人技术
页数：177
出版社： 北京邮电大学出版社
出版日期：
发现《柔体机器人的动力学与控制技术》在 2025-10-18 可全文阅读或下载。
图书简介
本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究，对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究，搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台，设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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