刚体实时动态仿真基础
作者： 姚寿文，李清波，魏福华编著
ISBN：978-7-5682-9259-7
关键词： 刚体动力学-动态仿真
页数：193
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《刚体实时动态仿真基础》在 2025-10-31 可全文阅读或下载。
图书简介
本书以虚拟现实为背景，介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎，阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素，针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述，并以粒子和刚体为对象，介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法，同时对铰接式刚体进行了分析，最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象，介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用，并给出了一个简单的例子。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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