刚体实时动态仿真基础
删除本页内容作者:姚寿文，李清波，魏福华编著
ISBN:1978-7-5682-9259-72
关键词:刚体动力学-动态仿真
页数:193
出版社: 北京：北京理工大学出版社
出版日期:2021.03
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本书以虚拟现实为背景，介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎，阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素，针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述，并以粒子和刚体为对象，介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法，同时对铰接式刚体进行了分析，最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象，介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用，并给出了一个简单的例子。
刚体动力学-动态仿真
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