刚体实时动态仿真基础 封面

《刚体实时动态仿真基础》

姚寿文 / 李清波 / 魏福华 |北京：北京理工大学出版社 | 2021年03月

ISBN：9787568292597

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关键词：刚体动力学-动态仿真

页数：193

出版社地址：未知

价格：未知

学科分类： 数理科学和化学 → 力学 → 理论力学（一般力学） → 动力学

更新时间：2026年01月14日

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《刚体实时动态仿真基础》内容简介

本书以虚拟现实为背景，介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎，阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素，针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述，并以粒子和刚体为对象，介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法，同时对铰接式刚体进行了分析，最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象，介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用，并给出了一个简单的例子。

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