ABB工业机器人编程
丛书： 活页式教材 互联网+新形态教材 高等职业教育课程改革项目研究成果系列教材
作者： 张金红，李建朝编
ISBN：978-7-5763-0397-1
关键词： 工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材
页数：234
出版社： 北京：北京理工大学出版社
出版日期：
发现《ABB工业机器人编程》在 2025-10-31 可全文阅读或下载。
图书简介
本书以ABBIRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。 每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，配有“1+X证书技能要求-任务引入-任务工单-任务分解导图-知识链接-任务实施向导-任务实施记录及验收单-任务拓展-知识测试”相关资源。本书不仅提供了RobotStudio仿真软件的官网下载和安装视频，还提供了多个虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频类数字资源，方便学生扫码学习。同时配有全部任务的PPT、教学设计等电子资源，具体下载和获取方式请联系本书责任编辑。 本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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诉讼案号：（2022）川01民初4401，（2022）川01民初4403，（2022）川01民初4403，（2022）川0191民初19351号， （2022）川0191民初19594号，（2022）川0191民初20457号，（2022）川0191民初20459号， （2023）川知民终373号，（2023）川知民终374号，（2023）川知民终375号， （2024）川0191民初15977号，（2024）川0191民初15979号，（2024）川0191民初15980号， （2024）川0191民初15981号，（2024）川0191民初15982号
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