基于自抗扰的解耦控制研究 封面

《基于自抗扰的解耦控制研究》

李壮举 |北京:中国言实出版社 | 2019年08月

ISBN:9787517131854

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关键词:多变量系统-解耦系统-研究

页数:158

出版社地址:未知

价格:¥38.00

学科分类: 工业技术 自动化技术、计算机技术 自动化技术及设备 自动化系统

更新时间:2026年01月11日

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《基于自抗扰的解耦控制研究》内容简介

本书针对多变量系统的解耦控制,以自抗扰控制技术为手段,结合反推控制,对连铸结晶器、液压活套和一类非线性MIMO系统进行了控制研究;对不确定时滞MIMO系统,提出了“提高阶次和静态解耦”方法。同时,进行了仿真研究,取得了较好的控制效果。本书为MIMO系统的解耦控制探索了新途径,对自抗扰控制方法本身的发展和应用也是一次很有意义的尝试。

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